Piccole poesie, semplici e profonde allo stesso tempo proprio come lui. San Giuseppe si trovava a pregare nella sua umiltà componendo queste strofe, che recitava poi anche cantando e danzando da solo o in compagnia dei confratelli.
Il Nuti, uno dei primi biografi di San Giuseppe, scrive: <<Con le sue parabolette imprimeva nei cuori il desiderio di servire Dio>>. Spesso offriva spunti che gli venivano suggeriti dalle azioni dell'esperienza quotidiana. Amava conversare con tutti rivolgendosi con sempre allo stesso modo semplice e con immagini schiette su ogni argomento.
Chi fa ben sol per paura,
non fa niente, e poco dura.
Chi fa ben sol per usanza,
se non perde, poco avanza.
Chi fa ben come per forza,
lascia il frutto e tien la scorza.
Chi fa ben qual sciocco a caso,
va per l'acqua senza vaso.
Chi fa ben per parer buono,
Questa è una raccolta di brevi pensieri del santo, i quali ancora oggi possono fornire spunti di riflessione importanti per la vita spirituale.